基本情况：
康辉民，男，博士、教授，湖南软件职业技术大学和湘潭理工学院兼职教授，硕士研究生导师。中国机械工程学会生产工程分会“高性能传动与智能装备专业委员会委员”、中国转子动力学委员会委员、中国机械工业教育协会应用型本科机械工程学科教学委员会委员。
联系电话：15200368632
E-mail：xykanghm@163.com
主要研究方向：
磁悬浮电主轴技术、切削机器人技术、智能制造与智能装备技术
主要成果：
先后主持国家自然科学基金面上项目、湘潭市科技局高新技术攻关项目、湖南省优秀青年基金项目、湖南省自然科学基金面上项目、湘潭市联合基金项目、湖南省学位与研究生教学改革研究项目、企业横向委托项目等10余项。获国家发明专利授权5项，实用新型专利授权8项；获湖南省科技进步成果三等奖1项，获湖南省教学成果三等奖1项。作为第一指导教师指导学生主持国家级大学生创新创业训练计划项目1项、湖南省大学生研究性与创新性实验项目2项、湖南省大学生创新训练项目1项；指导学生获全国大学生机械创新设计大赛、工程训练综合能力竞赛、“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛、“互联网+”大学生创新创业大赛等国家及省部级奖励19项。在《机械工程学报》、《Nonlinear Dynamics》、《Actuators》等中外高水平期刊上发表学术论文40余篇。主编 “十三五”规划教材3部、“十一五”规划教材1部。
企业经历
2021.06-2022.05，湘潭高新区企业科技特派员，主要负责新松机器人产业发展（湘潭）有限公司智能铣削机器人高精度轮廓加工运动控制算法研究；
2019.7-2020.1，江麓集团企业访问学者。负责国家科技重大专项“兵器重点产品关键零部件制造装备换脑工程”课题（即04专项）中“高端数控机床数控系统国产化过程中机床精度保持性和可靠性关键技术研究”，主要解决数控机床齿轮、轴承等传动链数据的采集、分析与监测的可视化及数字化技术；
2001.7-2005.8，在中航工业江西洪都航空工业集团制造工程部，负责L15（猎鹰）、K8教练机及强五机型航空薄壁件的数控加工工艺开发和工装夹具设计；同时参与起落架分厂非标结构件的工艺开发和夹具设计。
受教育经历
2007.09-2010.06重庆大学机械传动国家重点实验室，获博士学位；
2005.09-2007.06重庆大学机械传动国家重点实验室，硕士研究生（提前攻博）；
1997.09-2001.06 沈阳航空航天大学机械电子工程专业，获学士学位。
研究工作经历
2020.01- 云顶国际唯一官方网站，教授，机械工程学科硕士学位点负责人
2018.07- 湖南软件职业技术大学兼职教授
2023.01- 湘潭理工学院兼职教授
2013.01-2019.12 云顶国际唯一官方网站，副教授，机械设计制造及自动化系主任、工程训练中心金工教研室主任（兼）
2010.09-2012.12 云顶国际唯一官方网站，讲师，机械设计制造及自动化系副主任、工程训练中心金工教研室副主任（兼）
2001.07-2005.09中航工业江西洪都航空工业集团制造工程部，助理工程师
主持国家或省级以上科研纵向项目：
1. 湘潭市科技局科技攻关项目“超高速磁悬浮永磁同步电主轴变质量不平衡转子系统的主动控制与评价技术研究”（GX-YB20221004），2023.01-2024.12；
2. 湖南省学位与研究生教学改革研究项目“弱基础条件下地方院校研究生科研创新能力培养的实践与探索”，2023.1-2025.12；
3. 湘潭市联合基金项目“基于国产数控系统的智能制造技术及其工程应用研究”（2021JJ2383），2021.01-2023.12；
4. 国家自然科学基金面上项目“多场耦合下液体静压电主轴轴心轨迹的动态演化机理与主动控制研究”（ 51875198），2019.1-2022.12；
5. 湖南省自然科学基金面上项目“磁悬浮电主轴轴心轨迹的主动控制理论及方法研究”（ 2017JJ2090），2017.1-2019.12；
6. 湖南省教育厅优秀青年基金项目“高速电主轴的电磁解耦方法与转子-刀具系统输出动力学行为之间的关系研究”（ 12B042），2012.1-2014.12。
主研国家或省部级科研项目
1. 长株潭国家自主创新示范区专项“智能机器人关键技术研究及示范应用（2017XK2302）”，2017.10-2020.09；
2. 国家科技重大专项：高档数控机床与基础制造装备（即04专项）“兵器重点产品关键零部件制造装备换脑工程（2017ZX04011019）”，2017.04-2020.01；
3. 长株潭国家自主创新示范区专项，智能机器人关键技术研究及示范应用（2017XK2302），2017.10–2020.09；
4. 国家自然科学基金青年基金项目“角接触球轴承高速电主轴多场耦合动力学及动态设计研究（51405151）”，2015.01-2017.12；
5. 国家科技支撑计划项目“机床主轴和船舶凸轮轴智能制造的工艺软件和知识库的研发（2015BAF23B01）”，2015.4-2017.12；
6. 国家自然科学基金“一种新型自锐性金刚石纤维砂轮的研制及磨削机理研究（51205126）”，2013.01-2015.12；
7. 湖南省教育厅重点项目“面向微操作的显微视觉系统自动调节与控制方法研究（15A063)”，2015.9-2018.8；
8. 湖南省教育厅重点项目“凸轮轴数控磨削云平台的研究（12A048）”，2012.7-2014.12；
9. 国家高技术研究发展计划（863计划）“典型机床绿色生产工艺技术评估及应用支持系统研究（2014AA041504）”，2014.5-2016.12.
作为第一指导老师指导学生获得的国家及省部级项目
1. 湖南省大学生创新训练项目“基于磁悬浮技术的新型智能化风力发电轴承”（S202210534051）,2022.05-2023.05；
2. 国家级大学创新创业训练计划“‘视频监控+健康监测’智能助老多功能椅的创业实践方案”（S202010534002S），2020.06-2022.05；
3. 大学生研究性与创新性实验项目“利用AlmegaAX-V16六自由度机器人和三坐标数控铣床搭建《工业机器人技术》课程实验教学平台的方案设计” （201610534005），2016.5-2018.5；
4. 大学生研究性与创新性实验项目“复杂空间曲面零件数控加工程序设计与切削实验验证” （X103143015），2012.5-2014.5
近5年代表性研究成果和奖励情况
1）期刊论文
[1] Cao Zheng，Kang Huimin，Liu Houcai， Duan Lianghui，Ouyang Zhihai， Zhou Yue，Jiang Guan，Li Wang.Modeling and Dynamic Response of Variable Mass System of Maglev Turning Electric Spindle[J].Nonlinear Dyn (2023) 111:255–274（SCI二区）
[2] 欧阳智海，康辉民，刘厚才，段良辉，曹正， 周岳，蒋冠，李旺.磁悬浮铣削电主轴转子-刀具变质量不平衡系统动态特性研究[J].机械工程学报，2022.58（23）:506-520
[3] 崔正杰，刘厚才，康辉民，左国才，胡胜巧，刘志诚.基于模型的工业机器人误差参数标定技术研究进展[J].科技导报，2022.40（13）:36-49，（CSCD）
[4] 刘志诚，康辉民，刘厚才，欧阳普仁，崔正杰，段良辉.弧焊机器人针对V形坡口的焊接路径规划设计与仿真分析[J].机械科学与技术（CSCD），2022.08
[5] Shengqiao Hu;Huimin Kang;Hao Tang;Zhengjie Cui;Zhicheng Liu;Puren Ouyang.Trajectory optimization algorithm for a 4-DOF redundant parallel robot based on 12-phase sine jerk motion profile[J].Actuators,2021/4/16.
[6] Hao Tang; Changping Li; Jia Chen; Huimin Kang; Tae Jo Ko; Mianke Du.Optimized geometric error sensitivity analysis approach based on stream-of variation theory in multi-axis precise motion platform[J].Journal of Mechanical Science and Technology，2020/10/8.
[7] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，等．主动磁悬浮电主轴系统建模与控制参数分析［J］．机床与液压，2020，48(3): 155－158．
[8] 张学文，阳雪兵，宋晓萍，刘明，康辉民.基于SCADA数据的风力发电机组主轴承润滑脂寿命预测[J].机械与电子，2020,38（9）：41-45.
[9] 陈攀，康辉民*，陈鹏，华协冰，陈伟专，戴隆宇，吴勋，欧阳普仁.主动磁悬浮电主轴最佳切削速度区间研究[J].机械科学与技术，2019,38（12）：1904-1909.
[10] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，熊友平.切削负载下磁悬浮电主轴系统的振动响应分析[J].组合机床与自动化加工技术，2019，7（7）：22-25.
[11] 彭灿兮 胡斌梁 康辉民 熊友平.基于视觉的无人机地表积水检测方法研究[J].工业控制计算机，2019 ，32（9）：55-58.
[12] 胡斌梁, 熊友平, 康辉民, 陈鹏, 彭灿兮. 液体静压电主轴轴心轨迹影响因素研究[J]. 机械工程与技术,2018, 7(6): 487-498.
[13] 康辉民*，张朝星，刘艳余，许功元，胡斌梁，周知进. 时变性切削负载对异步型电主轴动态控制精度的影响[J].机械科学与技术，2017,36（9）：1367-1374.
[14] 康辉民*,张朝星,刘艳余,等. 高速电主轴谐波转矩产生机理及对主轴振动的影响[J]. 机械科学与技术,2017,36(05):1-6.
[15] 胡斌梁,张朝星,康辉民*,等. 针对奥贝球铁高速铣削力的表面粗糙度建模的实验研究[J]. 机械科学与技术,2017,36(11):1754-1758.
[16] 许功元，胡斌梁，康辉民*，刘艳余.基于51单片机和MATLAB图像处理的视频显微镜调焦控制系统设计[J].传感器与微系统，2017,36(12):71-74-77.
[17] 刘艳余，康辉民*，胡斌梁，许功元.微装配中基于显微视觉零部件的搜索方法研究[J].传感器与微系统，2017,36(12):28-31.
[18] 伍俏平，罗舟，邓朝晖，康辉民，傅志强.机械球磨合金化CuSn/TiH2钎料真空钎焊金刚石研究[J].人工晶体学报，2017,46（12）：2053-2057.
[19] 康辉民*，张朝星，刘艳余，许功元，胡斌梁.高速电主轴热形成机理与影响因素分析[J].机械研究与应用，2016,12（06）：65-72.
2）会议论文
[1] Ming Kuang, Puren Ouyang, Wenhui Yue, and Huiming Kang.Nonlinear PD Terminal Sliding Mode Control for PUMA Robotic Manipulator[100].2019 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)，PP.250-255，June，2019
[2] P.R. Ouyang, M. Kuang, S. Jayasinghe, W.H. Yue, H.M. Kang, Adaptive PD-SMC in position domain for contour tracking of hybrid actuated system, 2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 852-857, Aug. 2017.
[3] J. Tang, P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang, Nonlinear PD sliding mode control for robotic manipulator, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1004-1008, July, 2017
[4] J. Tang , P.R. Ouyang, W.H. Yue, H.M. Kang. Nonlinear PD Sliding Mode Control for Robotic Manipulator[100]. Proceeding of the IEEE International Conference on Information andAutomation，2016.04.17-2016.04.20.
3）专利
[1] 康辉民*，解少轩，李芹，刘花，张登，周浩.一种多功能玻璃清洁机器人及控制方法.2015.7.8， 中国， ZL201210551856.9.发明专利授权
[2] 华协冰;康辉民*;陈攀;刘蕊;陈玉浩;方贵松.一种社区互变式篮球架与乒乓球台.2019.01.29，中国，ZL201920155701.0，实用新型专利授权
[3] 朱必武;王浩霖;欧阳路杰;康辉民;李博平.一种便携式电动摘果器 .2018.05.07，中国，ZL201820669194.8，实用新型专利授权
[4] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学仪.2015.11.25，中国，ZL201510463924.X，发明专利授权
[5] 廖亚军，康辉民*，李雪珏，李哲，胡可，王勉. 一种多面正投影画法几何教学装置.2015.11.11， 中国， ZL201520566793.3.实用新型专利授权
[6] 康辉民*，许功元，胡斌梁，刘艳余.一种pc机控制的单筒显微镜调焦装置[P].2017.9.19，中国，201721199138.4，实用新型专利授权
[7] 许功元，胡斌梁，康辉民*，刘艳余.一种单筒显微自动化控制装置[P].2017.9.19，中国，201721199280.9，实用新型专利授权
[8] 胡斌梁，许功元，刘艳余,康辉民*.一种基于plc控制的人机交互视频显微镜调焦系统[P].2017.9.19，中国，201721199156.2，实用新型专利授权
[9] 陈鹏，康辉民*，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种多自由度传感器支架[P].2017.12.28，中国，201721881363.6，实用新型专利授权
[10] 陈鹏，胡斌梁，康辉民*，熊友平，欧阳普仁.一种非接触式传感器支架[P].2017.12.28，中国，201721881362.1，实用新型专利授权
[11] 康辉民*，陈鹏，胡斌梁，熊友平，欧阳普仁.一种永磁便携磁吸式多用途传感器支架[P].2017.12.28，中国，201721877595.4，实用新型专利授权
4）主编教材
[1] 主编“十三五规划教材”《机械设计基础》（第1版），主编：杨文敏，康辉民，陈先安，中南大学出版社，2017.01.
[2] 普通高等教育工程训练通识课程系列规划教材《现代制造工程技术实践实训指导与实训报告》，主编：胡忠举，宋昭祥，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2022.06
[3] 主编“普通高等教育’十三五’规划教材——机类金工实习理论教材《机械制造基础》（第3版）主编：胡忠举，宋昭祥，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2022.01
[4] 主编“普通高等教育’十三五’规划教材《现代制造工程技术实践》（第3版）主编：胡忠举，宋昭祥，周知进，康辉民，吴克军。机械工业出版社，2019.7
5）个人奖励及荣誉
[1] 伍俏平，康辉民，等.多层均质钎焊金刚石砂轮在线电解修整磨削关键技术与应用，湖南省科学技术进步三等奖，2021.07.
[2] 岳文辉，康辉民，刘厚才，胡忠举，宾光富.构建学科-科研-教学“三位一体”人才培养体系，提升机械类学生创新能力.湖南省教学成果三等奖，2019.09.
[3] 康辉民荣获“云顶国际在线登录2013-2015年度优秀实验（实训）教师”荣誉称号，云顶国际在线登录，2016.04.
[4] 康辉民获评“2014年度教学优良榜”荣誉称号，2015.04.
[5] 康辉民获评“2014年度优秀班主任”，云顶国际在线登录，2015.03.
[6] 康辉民获评“2012-2013学年度优秀共产党员光荣称号”，中共云顶国际在线登录委员会，2013.06.
[7] 郭迎福，毛征宇，李会强，康辉民，杨书仪.《基于CIA培养的独立学院机电类综合实践体系的研究与实践》获云顶国际在线登录潇湘学院教学成果奖一等奖，2012.10.
[8] 康辉民，陈小安，陈文曲等.《U/f控制下高速电主轴的低频电压补偿与负载特性分析》被评为湖南省第14届自然科学二等优秀学术论文，湖南省科技厅，2012.10.
[9] 康辉民获评“2010-2012年创先争优优秀共产党员荣誉称号”，中共云顶国际在线登录委员会，2012.06.
[10] 康辉民被授予“2012年度全国教育改革优秀教师称号”，中国教育改革研究会，2012.05.
[11] 陈小安;刘德永;杨为;张孝锋;合烨;周伟;高健;郑新;傅一天;张良;叶春;孟杰;康辉民. “高速高性能主轴系统关键技术及典型应用”获“重庆市科技进步二等奖”,重庆市科技厅，2009.12.
6) 2018-2021年指导学生获奖
[1] 康辉民，助“椅”前行—国内高端养老助残轮椅引领者，第七届湖南省互联网+大学生创新创业大赛高教主赛道创意组三等奖，湖南省教育厅，2021.11；
[2] 康辉民，基于行为障碍者实时监测的多功能智能机器椅，第十四届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技竞赛，三等奖，湖南省教育厅等，2021.08；
[3] 康辉民，“S”型无碳小车，第六届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，二等奖，湖南省教育厅，2021.04；
[4] 康辉民，“视频监控+心率监测”多功能轮椅，第九届湖南省大学生机械创新设计大赛，一等奖，湖南省教育厅，2020.11；
[5] 康辉民，“S”型无碳小车，第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，二等奖，湖南省教育厅，2018.12；
[6] 康辉民，一种综合车辆立体停车库，第八届湖南省大学生机械创新设计大赛，二等奖，湖南省教育厅，2018.06.
