一、基本情况
邓孔书， 男，1978年生，清华大学工学博士，教授，德国Ruhr-Universität Bochum大学，( Guest Researcher ) 客座研究员。主要从事盾构装备及施工，地下采掘装备设计，工业机器人驱动设计及控制，及特种车辆设计等方面的科研与教学工作。近年来，主持或参与国家及省部级项目20余项，先后在Automation in Construction， Tunnelling and Underground Space Technology， International Journal of Automotive Technology，Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science，清华大学学报（自然科学版）等国内外高水平期刊发表论文50余篇，其中SCI论文20篇以上，授权专利30余项，课题组主持的“复合地层条件下具有抗偏载能力盾构非均匀推进系统设计技术及应用”荣获2021年湖南省技术发明奖二等奖。
课题组长期与高新技术企业有项目合作，同时亦与清华大学，北京交通大学及德国Ruhr-Universität Bochum大学保持紧密的合作关系。欢迎有志于发展中国制造装备的同学加入团队，让我们共同为中国制造业的崛起一起努力。
E-mail: dengkongshu @tsinghua.org.cn; dengkongshu@foxmail.com
Mobile Phone: 18390960909
二、主持或参与的科研项目
1. 国家自然科学基金科研项目，52075163，电驱动海洋绞车主动升沉补偿运动预测、轨迹规划与控制研究，2021.01-2024.12，58万，在研，参与
2. 湖南省研究生学位与研究生教育教学改革重点项目，020JGZD050，机械“双一流”学科研究生差异化培养模式设计研究，2020.09-2022.12， 1万，在研，主持
3. 湖南省教育厅科研重点项目，18A181，复合地层条件下具有抗偏载能力盾构推进机构设计理论研究，2018.09-2021.12，5万，结题，主持
4. 湖南省创新平台与人才计划应用基础重点研发科技项目，2015JC3110复合地层盾构推进系统动力学建模及力传递特性研究，2015.01-2016.12，10万，结题，主持
5. 湖南省自然科学面上基金，2018JJ2122，复合地层具有抗偏载特性的非均匀布局盾构推进系统设计研究，2018.01-2020.12， 5万，结题，主持
三、代表性科研成果
l 学术专著
[1] 邓孔书，王焕功. 专著. 盾构推进系统布局设计方法 [M], 机械工业出版社, 2019.
l 学术论文
[1] Deng Kongshu, Dilei Qian, Hailing Wu, et al. Bearing characteristics of heavy load support platforms with redundant multibranch chains, International Journal of Robotics and Automation, 37(2), 173~181, 2022. （SCI/EI检索）
[2] Deng Kongshu, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Equivalent vertical stiffness design of modular deformable wheel, International Journal of Automotive Technology, 22(1), 81~87, 2021. （SCI/EI检索）
[3] Deng Kongshu, Li Yuanyuan, Zhang Xueming, et al. Optimal layout design for thrust systems in Earth Pressure Balance shield machines under sudden loads, Arabian Journal for Science and Engineering, 46, 2793~2802, 2021. (SCI/EI检索）
[4] Deng Kongshu, Ding Yicheng, Yin Zhurong, et al. Force transmission characteristics in a multiple-fulcrum supporting platform with heavy loads, Mathematical Biosciences and Engineering, 17(4), 3329~3355, 2020. （SCI/EI检索）
[5] Deng Kongshu, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Dimensional design of thrust system with an adjustable layout mechanism in shield machine, Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing, 14(1), 1~17, 2020. （SCI/EI检索）
[6] Deng Kongshu, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Analysis of force transmission characteristics of modular deformable tire, International Journal of Automotive Technology, 10(1), 1~7, 2020. （SCI/EI检索）
[7] Deng Kongshu, Wu Hailiang, Ding Yicheng et al. Force transmission performance for a novel deformation wheel with crank slider mechanism, Journal of Mechanical Science and Technology, 34(6), 2299~2306, 2020. （SCI/EI检索）
[8] Deng Kongshu, Zeng Lu, Ding Yicheng et al. Layout optimization for Non-equidistant thrust system of tunneling machine based on geometric progression under mixed ground, Science Progress，103(1)，1~17, 2020. (SCI/EI检索）
[9] Deng Kongshu, Ding Yicheng, Zeng Lu et al. Force transmission characteristics for thrust system in rectangular shield machine, IEEE Access, 7, 177804~ 177812, 2019. (SCI/EI检索）
[10] Deng Kongshu, Zeng Lu, Ding Yicheng et al. Numerical Analysis on Non-Uniform Thrust System in EPB Shield Machine Applied in Beijing Metro Line 6, IEEE Access, 7, 171898~171906, 2019. (SCI/EI检索）
[11] Deng Kongshu, Yin Zhurong, Meng Banliang et al. A load-balancing-oriented symmetrical uneven layout design for thrust system in tunneling machines under composite ground, Proc IMechE Part C: J Mechanical Engineering Science, 233（8）, 2847~2854, 2019. (SCI/EI检索)）
[12] Deng Kongshu, Xiang Cong, Meng Banliang. A force transmission assessment method for thrust system in shield machines based on the relative coefficient in compound ground, Automation in Construction, 83, 354~359, 2017. (SCI/EI检索）
[13] Deng Kongshu, Meng Banliang, Xiang Cong. Adaptability to stratum characteristics for layout of thrust system in tunneling machines based on variation coefficient, Advances in Mechanical Engineering, 8(12), 1~9, 2016. （SCI/EI检索）
[14] Deng Kongshu, Li Yuanyuan, Ying Zhurong. Thrust distribution characteristics for thrust systems of shield machines based on spatial force ellipse model in mixed ground, Journal of Mechanical Science and Technology, 30(1), 279~286, 2016. （SCI/EI检索）
[15] Deng Kongshu, Wang Huangong. Analysis of the carrying capacity of the propelling mechanism of tunneling machines, Journal of Mechanical Science and Technology, 29(8), 3343~3349, 2015. （SCI/EI检索）
[16] Deng Kongshu, Huang Jinglong, Wang Huangong. Layout optimization of non-equidistant arrangement for thrust system in shield machines, Automation in Construction, 49(1), 135-141, 2015. （SCI/EI检索）
[17] Deng Kongshu, Yang Junsheng, Zhang Xueming. Deformation characteristics under variable stiffness for the propelling mechanism of EPB shield machines in mixed ground, Journal of Mechanical Science and Technology, 28(9), 3679~3685, 2014. （SCI/EI检索）
[18] Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. Research on characteristics of deformation in thrust system for EPB shield machines, Tunnelling and Underground Space Technology, 26(1), 15-21, 2011. (SCI/EI检索)
[19] Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang, Wang Lingping, et al. Force transmission characteristics for the non-equidistant arrangement thrust systems of shield tunneling machines，Automation in Construction，20(5)，588-595，2011.( SCI/EI检索)
[20] Deng Kongshu, Tang Xiaoqiang, Wang Liping, et al. On the analysis of force transmission performance for the thrust systems of shield tunneling machines, Second International Conference on Intelligent Robotics and Application, 268-278, Singapore, 2010. (EI检索)
[21] 邓孔书, 唐晓强, 王立平, 陈旭, 屈林, 随机载荷下盾构推进系统液压缸布局优化设计，清华大学学报（自然科学版）,50(8), 1248-1252, 2010. (EI检索)
[22] 邓孔书, 唐晓强, 王立平, 陈旭, 土压平衡式液压盾构推进系统的非线性动力学建模及分析，高技术通讯, 19(12), 1305-1309, 2010. (EI检索)
[23] 邓孔书, 姚燕安, 查建中. 一种空间四杆两足步行机构的研究. 工程设计学报, 2005, 12(6): 363-365. (CSCD核心)
[24] 邓孔书*，曾露，尹祝融，李媛媛. 应用闭链机构公约束模型扩充自由度计算教学研究，当代教育理论与实践, 11 (6), 70~74, 2019.
[25] 邓孔书*，李媛媛，王彼岸. 基于“素质蛛网模型”的研究生差异化培养理论研究与实践，高等教育研究学报，42(1), 17~22, 2019.
[26] 邓孔书*, 李媛媛. 中德高校工科研究生培养方式比较浅析, 当代教育理论与实践, 10 (5), 131~135, 2018.
l 专利情况
[1] 邓孔书，李星辰，钱弟垒，巫海亮，谢敦彦，李建雄，一种高转速无机壳异步电机，中国，专利号：ZL 201921859887.4
[2] 邓孔书，巫海亮，李星辰，钱弟垒，谢敦彦，李建雄，一种无机壳的伺服电动机，中国，专利号：ZL 201921859879. X
[3] 邓孔书，钱弟垒，巫海亮，谢敦彦，李建雄，一种可快速拆卸轴承的电机端盖，中国，专利号：ZL 201922157781.6
[4] 邓孔书，钱弟垒，谢敦彦，李建雄，杨国庆，李星辰，巫海亮，一种用于拆卸电机端盖处轴承的工具，中国，专利号：ZL 201922157810.9
[5] 邓孔书，钱弟垒，李星辰，巫海亮，谢敦彦，肖烛炎，一种用于机械手姿态控制的便携式移动电源，中国，专利号：ZL 201921859902.5
[6] 邓孔书，向聪，蒙帮梁，尹祝融，曾露，丁一成，一种用于抗偏载的盾构推进系统控制方法，中国，发明专利，专利号：ZL 109026041A
[7] 邓孔书，曾露，丁一成，蒙帮梁，向聪，一种用于土压平衡盾构的可控推进系统，中国，发明专利，专利号：ZL 109209411A
[8] 邓孔书，蒙帮梁，曾露，丁一成，向聪，尹祝融，一种用于盾构机推进系统的液压缸排布控制机构，中国，发明专利，专利号：ZL 109826638A
[9] 邓孔书，蒙帮梁，向聪，曾露，丁一成，尹祝融，一种盾构机推进系统的等比级数布局方法，中国，发明专利，专利号：ZL 109578000A
[10] 邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，蒙帮梁，向聪，一种用于盾构抗偏载自动分配的推进系统，中国，发明专利，专利号：ZL 201811078397.0
[11] 邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，周建军，徐尤南，冯平法，一种盾构推进系统快速实现抗偏载的方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110185456A
[12] 邓孔书，尹祝融，丁一成，曾露，周建军，徐尤南，一种用于衡量推进系统偏载的方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110130907A
[13] 邓孔书，曾露，丁一成，尹祝融，周建军，徐尤南，一种用于布局优化的多支撑链测试实验台及测试方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110082034A
[14] 邓孔书，曾露，丁一成，一种模块化可变形轮胎，中国，发明专利，专利号：201910717463.2
[15] 邓孔书，尹祝融，丁一成，曾露，徐尤南，周建军，冯平法，孙振川，李凤远，张兵，李宏波，一种实现矩形盾构抗偏载的推进液压缸调节方法，中国，发明专利，专利号：ZL 110273689A
[16] 邓孔书，曾露，向聪，一种用于土压平衡盾构推进位置可调机构，中国，实用新型专利，专利号：ZL 109723448A
[17] 邓孔书，丁一成，曾露，尹祝融，一种用于用于重卡轮轴间距可变的调节机构，中国，发明专利，专利号：ZL 201920118447.7
[18] 邓孔书，程永亮，一种用于盾构刀盘主驱动性能的测试装置，中国，发明专利，专利号：ZL 201110094731.3
[19] 邓孔书，黄靖龙，杨高平，吴凤波，菠萝头采煤机，中国，发明专利，专利号：ZL 2014 10355745. X
[20] 邓孔书，黄靖龙，杨高平，吴凤波，双截割头俯采机，中国，发明专利，专利号：ZL 2014 20412036.6
[21] 邓孔书，李学军，何宽芳，刘毅，杨高平，用于带式输送机的胶带纠偏装置，中国，发明专利，专利号：ZL 103129908A
[22] 邓孔书，李学军，蒋玲莉，杨高平，刘毅，利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机，中国，发明专利，专利号：ZL 103129909A
[23] 邓孔书，刘毅，杨高平，一种带式输送机胶带纠偏的机械装置，中国，发明专利，专利号： ZL 201220566390.5
[24] 邓孔书，李学军，蒋玲莉，杨高平，刘毅，带式输送机的胶带自动调偏装置及其带式输送机，中国，发明专利，专利号： ZL 201320015543.1
[25] 邓孔书，李学军，何宽芳，刘毅，杨高平，靠重力自动复位的胶带调偏装置及其带式输送机，中国，发明专利，专利号： ZL 201320015534.2
